三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性(xing)(xing)焊接平臺(tai)設計方案的(de)好壞，對裝備的(de)技(ji)術、使用(yong)性(xing)(xing)能以及(ji)經濟上的(de)合理(li)性(xing)(xing)有(you)著至關(guan)重要的(de)作用(yong)，為此，要慎(shen)重地(di)確(que)定設計方案，要注意整體結構的(de)合理(li)性(xing)(xing)和動作的(de)協調性(xing)(xing)，裝備的(de)零(ling)件要有(you)良(liang)好的(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)(xing)能，要合理(li)地(di)選用(yong)原(yuan)材料，盡量采用(yong)標準化的(de)零(ling)部件等(deng)。
要 別注(zhu)意操(cao)作簡便、、 。對一(yi)些(xie)外露的(de)(de)運動部件，要有防(fang)(fang)護設(she)施，盡(jin)量(liang)減少(shao)各種危(wei)險因素(su)。對于大型的(de)(de)三(san)維柔性焊接平臺還要考慮通風(feng)、防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)輻射等設(she)備(bei)的(de)(de)配置，盡(jin)量(liang)減少(shao)影響焊工身體健康(kang)的(de)(de)危(wei)害因素(su)。
但在具(ju)體進行設計(ji)時，由于三(san)維柔性焊接平臺的 點，還(huan)應處理(li)好(hao)以下一些問題。
①在焊(han)(han)接過程中，往往會(hui)(hui)有熔(rong)融金屬的(de)(de)飛濺(jian)(jian)，這些(xie)金屬小顆粒(li)若落在裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)定位和安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)基面(mian)上， 會(hui)(hui)影(ying)響焊(han)(han)件的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配度;落在裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)傳(chuan)動機構上， 會(hui)(hui)加速(su)傳(chuan)動零件的(de)(de)磨(mo)損;若飛濺(jian)(jian)積累過多，還會(hui)(hui)導致傳(chuan)動機構的(de)(de)失(shi)效。另外，三維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)如(ru)果密閉(bi)性不好，焊(han)(han)件鐵銹等臟物以及焊(han)(han)劑、焊(han)(han)渣也容易進入裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)內(nei)部而引起機件的(de)(de)磨(mo)損。因此(ci)設計焊(han)(han)接工藝裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)時，應使(shi)整個設備(bei)具有較(jiao)好的(de)(de)密閉(bi)性， 別是定位基面(mian)，滑道、傳(chuan)動機構等應有 的(de)(de)防護。一些(xie)定位和安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)基面(mian)無(wu)法密封時，應布(bu)置在飛濺(jian)(jian)區之外或(huo)者在施焊(han)(han)部位采取遮擋措施。
②焊(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝備往往是焊(han)接(jie)(jie)電(dian)源二(er)次(ci)回路的(de)(de)組(zu)成部分，因此施焊(han)時，裝備上各傳動機件(jian)的(de)(de)嚙合處容(rong)易起弧， 別是當焊(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝備邊運轉邊施焊(han)時，起弧現(xian)象(xiang) 易發生。為了避免因起弧而發生工(gong)作表面的(de)(de)燒損(sun)，應(ying)設法使(shi)二(er)次(ci)回路的(de)(de)一端(duan)從離焊(han)件(jian)近的(de)(de)地方(fang)引出，避免焊(han)接(jie)(jie)電(dian)流(liu)從裝備周身流(liu)過，對于要求(qiu)邊施焊(han)邊運轉的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)工(gong)藝裝備，還(huan)應(ying)設置(zhi)專(zhuan)用的(de)(de)導電(dian)裝置(zhi)。
③在三維柔性焊接平臺(tai)的(de)(de)傳動系統中，應具(ju)(ju)有(you)反行(xing)程自鎖性能(neng)(neng)(neng)，也 是(shi)當(dang)驅(qu)動力(li)取消后，裝(zhuang)備的(de)(de)傳動系統不因焊件(jian)自重或裝(zhuang)備機件(jian)自重的(de)(de)作用而(er)倒轉或因夾(jia)緊反力(li)的(de)(de)作用而(er)松(song)夾(jia)。為此，在焊接工裝(zhuang)夾(jia)具(ju)(ju)、焊接變位(wei)設備、焊件(jian)輸(shu)送設備的(de)(de)傳動系統中設有(you)具(ju)(ju)有(you)自鎖性能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)傳動。這樣做，不 利于(yu)操作，而(er)且有(you)利于(yu)裝(zhuang)備的(de)(de)定位(wei)和節(jie)能(neng)(neng)(neng)。
④三維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺焊(han)(han)接(jie)過(guo)程也是(shi)裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)局部受熱(re)(re)的(de)過(guo)程，為(wei)了減少裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)因(yin)受熱(re)(re)而引起的(de)變形(xing)，裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)本身應具有較(jiao)(jiao)好(hao)的(de)傳熱(re)(re)性能，應能將(jiang)焊(han)(han)件(jian)上的(de)熱(re)(re)量盡快(kuai)地傳遞出(chu)去。對于大型的(de)焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)，因(yin)其工(gong)作臺面(mian)較(jiao)(jiao)大，散(san)熱(re)(re)條件(jian)較(jiao)(jiao)好(hao)，只要增加焊(han)(han)件(jian)和工(gong)作臺面(mian)的(de)接(jie)觸， 有利(li)于將(jiang)焊(han)(han)件(jian)上的(de)熱(re)(re)量通(tong)過(guo)工(gong)作臺面(mian)散(san)走。對于小型的(de)焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)，由于工(gong)作臺面(mian)不(bu)大，散(san)熱(re)(re)面(mian)積小，不(bu)僅不(bu)利(li)于傳熱(re)(re)，而且本身會(hui)因(yin)過(guo)熱(re)(re)而變形(xing)，在這種情(qing)況(kuang)下，應采用水冷(leng)措施或者用導熱(re)(re)性能較(jiao)(jiao)好(hao)的(de)材料(liao)來制(zhi)作工(gong)作臺面(mian)。
⑤焊接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)應具有良(liang)好(hao)的通風條(tiao)件，能使焊接(jie)煙塵很快地散走。為(wei)此，在大型的焊接(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)上，應安裝(zhuang)通風設備(bei)或抽氣罩。
⑥三(san)維柔性焊接平(ping)臺的結(jie)構(gou)形式應有利于將積聚(ju)在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便(bian)地(di)qingchu出去。
⑦不能影響(xiang)施焊工藝的(de)實施，要保證(zheng)焊接機頭具有良好的(de)焊接可達(da)性。
⑧三維柔性焊接平臺設備上的夾緊機構，不應當(dang)由于焊接變形產生(sheng)的阻力使夾緊機構松(song)夾時不能復位。
⑨當(dang)設計用于厚大(da)件(jian)的(de)三(san)維柔性焊接平臺時，為了避免起弧處(chu)產生未焊透，收弧處(chu)出(chu)現(xian)氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注(zhu)意在焊縫始末端分別設置引弧板(ban)和引出(chu)板(ban)。
三維(wei)柔性焊接平臺——提供工業(ye)設備(bei)和系統(tong)解決方案供應商(shang)--- 泊頭市正(zheng)創機(ji)械設備(bei)制造有限公司（13643379658）
規(gui)范(fan)作業在三維柔(rou)性(xing)焊接平臺(tai)加(jia)工行業被(bei)逐步重視起(qi)來(lai)，市場對柔(rou)性(xing)焊接平臺(tai)的(de)需求也隨之加(jia)大(da)，尤其(qi)越是jingmi的(de)部件焊接加(jia)工越是離不開(kai)平臺(tai)的(de)使用，跟機器人配合可 地應用于鐵(tie)路、航空航天、軍工、冶(ye)金、汽車等(deng)各個(ge)行業，具有(you) 好的(de)投資發展前景。
