三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲(si)焊接技術(shu)
近(jin)年來(lai)由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工(gong)程(cheng)機械等行業的高(gao)(gao)(gao)速(su)發(fa)(fa)展，對高(gao)(gao)(gao)速(su)焊(han)和(he)高(gao)(gao)(gao)熔敷效率(lv)焊(han)接(jie)的需求越來(lai)越多。雙絲焊(han)是(shi)近(jin)年來(lai)發(fa)(fa)展起來(lai)的一種高(gao)(gao)(gao)速(su)焊(han)接(jie)方法，焊(han)接(jie)薄板時(shi)可以 提(ti)高(gao)(gao)(gao)焊(han)接(jie)速(su)度，達到3～6m/min，焊(han)接(jie)厚板時(shi)可以提(ti)高(gao)(gao)(gao)熔敷效率(lv)。除了高(gao)(gao)(gao)速(su)外(wai)，雙絲焊(han)接(jie)還有(you)其它的工(gong)藝(yi) 點：在熔敷效率(lv)增加時(shi)保持較低(di)的熱輸入，熱影響區小，焊(han)接(jie)變(bian)形小，焊(han)接(jie)氣孔率(lv)低(di)等。
由(you)于(yu)焊(han)接速度 高， 別(bie)適合采用機(ji)器人焊(han)接，因此可以說機(ji)器人的應用也推動了這一(yi)焊(han)接技術的發展。
二、TCP自動(dong)校(xiao)零(ling)技術(shu)(tool center point工具點(dian))
焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人的(de)工(gong)具(ju)點 是焊(han)(han)槍的(de)焊(han)(han)絲(si)的(de)端點，因此TCP的(de)零位度(du)直接影響著焊(han)(han)接質量的(de)穩定(ding)(ding)性。但在實際生(sheng)產中(zhong)不可避免(mian)會(hui)(hui)發生(sheng)焊(han)(han)槍與(yu)夾(jia)具(ju)之間的(de)碰撞(zhuang)等不可預(yu)見性因素導致TCP位置偏離。通常的(de)做法是利用手動(dong)進行(xing)機(ji)器(qi)(qi)人TCP校零，但一般全(quan)過(guo)(guo)程需(xu)要30分(fen)鐘才能(neng)完成，影響生(sheng)產效(xiao)率。TCP自(zi)動(dong)校零是用在機(ji)器(qi)(qi)人焊(han)(han)接中(zhong)的(de)一項新技術(shu)，它(ta)的(de)硬件設(she)施是由一梯形固定(ding)(ding)支座和一組激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成。當焊(han)(han)槍以不同姿態經過(guo)(guo)TCP支座時，激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)都將記錄下的(de)數據傳(chuan)遞到CPU與(yu)初(chu)設(she)定(ding)(ding)值進行(xing)比較與(yu)計算(suan)。當TCP發生(sheng)偏離時，機(ji)器(qi)(qi)人會(hui)(hui)自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)校零程序，自(zi)動(dong)對每(mei)根軸(zhou)的(de)角度(du)進行(xing)調整，并在少的(de)時間內恢復TCP零位。
三、激光/電(dian)弧復合焊接技(ji)術
激(ji)光(guang)/電弧復(fu)合焊(han)(han)接技(ji)術(shu)是激(ji)光(guang)焊(han)(han)接與氣體保護焊(han)(han)的(de)聯合，兩種焊(han)(han)接熱(re)源(yuan)同(tong)時(shi)作(zuo)用于一(yi)個(ge)焊(han)(han)接熔(rong)池(chi)。該技(ji)術(shu)的(de)研究早(zao)出(chu)現在(zai)上世紀70年代(dai)末，但由(you)于激(ji)光(guang)器(qi)的(de)昂貴(gui)價格(ge)，限制了其在(zai)工業中的(de)應用。隨著激(ji)光(guang)器(qi)和(he)電弧焊(han)(han)設備(bei)性(xing)能的(de)提高，以及激(ji)光(guang)器(qi)價格(ge)的(de)不斷降(jiang)低(di)，同(tong)時(shi)為(wei)了滿足生產的(de)迫切(qie)需求，激(ji)光(guang)/電弧復(fu)合焊(han)(han)接技(ji)術(shu)近年來(lai)成(cheng)為(wei)焊(han)(han)接領域重要的(de)研究課題之一(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝配或焊接(jie)過程中(zhong)，使(shi)用標(biao)準(zhun)的支撐角(jiao)鐵、定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)角(jiao)尺、定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)平(ping)尺、平(ping)面角(jiao)尺、角(jiao)度(du)器(qi)(qi)、快速(su)鎖(suo)(suo)緊銷(xiao)(xiao)、連接(jie)銷(xiao)(xiao)、夾緊器(qi)(qi)(壓緊器(qi)(qi))、U型方(fang)箱(L型方(fang)箱)等模塊元件，能夠對工(gong)(gong)件定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)，需要焊接(jie)的工(gong)(gong)件可以被穩定(ding)(ding)(ding)(ding)地固定(ding)(ding)(ding)(ding)在各個定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)點或定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)面上。如(ru)果工(gong)(gong)件本身的幾何尺寸不(bu)準(zhun)確，也可以很(hen)快被檢(jian)測出來(lai)，在初加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序(xu)中(zhong)便被xiaochu。工(gong)(gong)裝平(ping)臺和(he)模塊的表面經(jing)(jing)過 殊處(chu)理(li)，使(shi)焊接(jie)時(shi)產生的飛濺不(bu)容(rong)易粘(zhan)在其工(gong)(gong)作(zuo)表面。定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)模塊和(he)鎖(suo)(suo)緊銷(xiao)(xiao)表面經(jing)(jing)過淬火處(chu)理(li)，使(shi)其不(bu)易磨(mo)損、經(jing)(jing)久耐用。
三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平臺產地：河(he)北泊頭
廠家：泊頭市正創機(ji)械設備制造有(you)限(xian)公(gong)司（具(ju)有(you)創新技術和行(xing)業水平的大(da)型三維(wei)柔性焊接平臺(tai)，大(da)型臂架柔性焊接工藝(yi)設備）
