三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近(jin)年來(lai)由于我(wo)國汽車(che)(che)、集裝箱(xiang)、機(ji)車(che)(che)車(che)(che)輛、工程機(ji)械(xie)等行業的(de)(de)高速(su)發(fa)展(zhan)，對高速(su)焊(han)(han)和高熔敷(fu)效率(lv)(lv)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)需求(qiu)越來(lai)越多(duo)。雙絲(si)焊(han)(han)是近(jin)年來(lai)發(fa)展(zhan)起來(lai)的(de)(de)一種高速(su)焊(han)(han)接(jie)(jie)方(fang)法(fa)，焊(han)(han)接(jie)(jie)薄(bo)板時(shi)(shi)可以(yi) 提(ti)高焊(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度，達到3～6m/min，焊(han)(han)接(jie)(jie)厚板時(shi)(shi)可以(yi)提(ti)高熔敷(fu)效率(lv)(lv)。除了高速(su)外(wai)，雙絲(si)焊(han)(han)接(jie)(jie)還有其它的(de)(de)工藝 點：在熔敷(fu)效率(lv)(lv)增加時(shi)(shi)保持較低的(de)(de)熱輸(shu)入，熱影(ying)響區小(xiao)，焊(han)(han)接(jie)(jie)變(bian)形小(xiao)，焊(han)(han)接(jie)(jie)氣孔(kong)率(lv)(lv)低等。
由于(yu)焊接速度 高， 別(bie)適合采用機器(qi)人焊接，因此(ci)可以(yi)說機器(qi)人的應用也推動了這一焊接技(ji)術的發展。
二、TCP自動校零技術(shu)(tool center point工具(ju)點(dian))
焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)工具(ju)點 是(shi)焊槍的(de)焊絲的(de)端點，因(yin)此TCP的(de)零(ling)(ling)位度(du)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)著(zhu)焊接(jie)質量的(de)穩定性(xing)。但(dan)在實際生產中不(bu)可避免會發(fa)生焊槍與(yu)夾具(ju)之間的(de)碰撞等不(bu)可預見性(xing)因(yin)素(su)導致TCP位置偏離(li)。通常的(de)做法是(shi)利用手(shou)動進行(xing)機(ji)(ji)器人(ren)TCP校(xiao)零(ling)(ling)，但(dan)一(yi)般全(quan)過程需要30分鐘才能完成(cheng)(cheng)，影(ying)響(xiang)生產效率。TCP自(zi)動校(xiao)零(ling)(ling)是(shi)用在機(ji)(ji)器人(ren)焊接(jie)中的(de)一(yi)項新技(ji)術(shu)，它(ta)的(de)硬件設(she)施是(shi)由一(yi)梯(ti)形固(gu)定支座和(he)一(yi)組激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器組成(cheng)(cheng)。當焊槍以(yi)不(bu)同姿態經過TCP支座時，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器都將記(ji)錄下的(de)數據傳(chuan)遞到CPU與(yu)初設(she)定值進行(xing)比較與(yu)計算(suan)。當TCP發(fa)生偏離(li)時，機(ji)(ji)器人(ren)會自(zi)動運行(xing)校(xiao)零(ling)(ling)程序，自(zi)動對(dui)每根軸的(de)角度(du)進行(xing)調整(zheng)，并在少的(de)時間內恢復(fu)TCP零(ling)(ling)位。
三、激光/電弧復(fu)合焊接技術
激(ji)光(guang)/電弧復(fu)合(he)焊(han)(han)接技術是激(ji)光(guang)焊(han)(han)接與氣體保(bao)護焊(han)(han)的(de)(de)聯合(he)，兩種焊(han)(han)接熱(re)源同(tong)時(shi)作(zuo)用(yong)于(yu)(yu)一個焊(han)(han)接熔池。該技術的(de)(de)研究早出現在上世紀70年(nian)(nian)代末，但由(you)于(yu)(yu)激(ji)光(guang)器(qi)的(de)(de)昂貴價(jia)格，限(xian)制(zhi)了(le)其在工(gong)業中的(de)(de)應(ying)用(yong)。隨(sui)著激(ji)光(guang)器(qi)和電弧焊(han)(han)設備性(xing)能的(de)(de)提(ti)高，以(yi)及(ji)激(ji)光(guang)器(qi)價(jia)格的(de)(de)不斷降低，同(tong)時(shi)為了(le)滿足生(sheng)產的(de)(de)迫切需求(qiu)，激(ji)光(guang)/電弧復(fu)合(he)焊(han)(han)接技術近年(nian)(nian)來成為焊(han)(han)接領域(yu)重要(yao)的(de)(de)研究課題之(zhi)一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝(zhuang)配或焊(han)接(jie)過程(cheng)中，使用標準的支撐角鐵、定(ding)位(wei)角尺、定(ding)位(wei)平(ping)(ping)尺、平(ping)(ping)面角尺、角度器(qi)、快速鎖緊銷、連接(jie)銷、夾緊器(qi)(壓緊器(qi))、U型(xing)方箱(L型(xing)方箱)等(deng)模塊(kuai)元件(jian)(jian)(jian)(jian)，能夠對工件(jian)(jian)(jian)(jian)定(ding)位(wei)，需要(yao)焊(han)接(jie)的工件(jian)(jian)(jian)(jian)可以(yi)被(bei)穩定(ding)地固定(ding)在各(ge)個定(ding)位(wei)點或定(ding)位(wei)面上。如果工件(jian)(jian)(jian)(jian)本身(shen)的幾何尺寸不(bu)準確，也可以(yi)很(hen)快被(bei)檢測出來，在初加工工序中便被(bei)xiaochu。工裝(zhuang)平(ping)(ping)臺(tai)和(he)(he)模塊(kuai)的表(biao)面經過 殊(shu)處理(li)，使焊(han)接(jie)時(shi)產生的飛濺(jian)不(bu)容易(yi)(yi)粘在其工作表(biao)面。定(ding)位(wei)模塊(kuai)和(he)(he)鎖緊銷表(biao)面經過淬火處理(li)，使其不(bu)易(yi)(yi)磨(mo)損、經久耐用。
三維柔性焊接(jie)平臺產地：河北泊頭
廠家：泊頭(tou)市正創機械設備制造有限公司（具有創新技術(shu)和(he)行業水(shui)平的大型三維柔性(xing)(xing)焊接(jie)平臺，大型臂架柔性(xing)(xing)焊接(jie)工藝設備）
