三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)是一(yi)種(zhong)標準化、系列化、通用(yong)化程度很高的(de)(de)工(gong)藝裝(zhuang)備，它(ta)是由一(yi)套預先(xian)制造好的(de)(de)各(ge)種(zhong)不同外形、不同規(gui)格(ge)、不同尺(chi)寸(cun)、具有完全互換(huan)性(xing)的(de)(de)標準元件和組(zu)合(he)件，按工(gong)件的(de)(de)加工(gong)要(yao)求(qiu)組(zu)裝(zhuang)而成的(de)(de)平(ping)臺(tai)。可(ke)(ke)以拆(chai)卸、清洗，并(bing)可(ke)(ke)重新組(zu)裝(zhuang)成新的(de)(de)平(ping)臺(tai)，其應用(yong) 普(pu)遍，尤其適合(he)于多品種(zhong)、中小批量的(de)(de)生產。
由于三(san)維柔性焊接平(ping)(ping)臺(tai)的(de)平(ping)(ping)均設計和(he)組裝時間是(shi)專用夾(jia)具所花(hua)時間的(de)5-20，所以三(san)維焊接平(ping)(ping)臺(tai) 是(shi)柔性夾(jia)具的(de)代名詞。三(san)維柔性焊接平(ping)(ping)臺(tai)因其(qi)靈huoxing已(yi)成為現代夾(jia)具的(de)發(fa)展方向。
1、三維柔性焊接(jie)平臺的 點(dian)
三維(wei)柔性焊接平臺(tai)按其(qi)結構型(xing)(xing)式分為(wei)孔系組(zu)合(he)夾具(ju)、槽系組(zu)合(he)夾具(ju)、組(zu)合(he)沖模三大系列。槽系組(zu)合(he)夾具(ju)又(you)分16mm、12mm、8mm三種型(xing)(xing)式。也 是我們通(tong)常所說的大型(xing)(xing)、中型(xing)(xing)、小(xiao)型(xing)(xing)組(zu)合(he)夾具(ju)。
三(san)維柔性焊(han)接平臺(tai)具有(you)以下幾方面的 點:
(1) 通用(yong)性強，可重復利(li)用(yong)
三(san)維柔性(xing)焊接(jie)平臺是在(zai)機床(chuang)夾具(ju)(ju)(ju)元件高度標準(zhun)化(hua)的(de)(de)條件下發展起來(lai)的(de)(de)。三(san)維柔性(xing)焊接(jie)平臺的(de)(de)元件具(ju)(ju)(ju)有(you)較(jiao)高的(de)(de)尺寸度和(he)幾(ji)何(he)度，較(jiao)高的(de)(de)硬度和(he)耐磨性(xing)，而且(qie)具(ju)(ju)(ju)有(you)完全互(hu)換(huan)性(xing)。三(san)維柔性(xing)焊接(jie)平臺的(de)(de)組裝如同搭(da)積木一樣，由于它(ta)拼裝起來(lai)變化(hua)多(duo)，夾具(ju)(ju)(ju)結構型式變化(hua)無窮，它(ta)能滿足(zu)各(ge)種零部件的(de)(de)加工要求。
(2) 適用范圍廣
三維柔性(xing)焊接(jie)(jie)平臺(tai)可(ke)適用于機(ji)械(xie)制造業(ye)中的車、銑(xian)、刨、磨、鏜、鉆(zhan)等工種(zhong)，在劃線、檢驗、裝配(pei)、焊接(jie)(jie)等工種(zhong)也可(ke)應用。
(3) 可(ke)降低生產本(ben)錢，進步勞動效率(lv)
三維柔性焊接平臺(tai)用(yong)后拆散，元件(jian)可以繼續(xu)使用(yong)，這樣既能減少(shao)夾具(ju)庫存(cun)和因夾具(ju)報(bao)廢造成的浪(lang)費，同時又能節省夾具(ju)制造的時間和用(yong)度(du)，從而降低生產本錢，進步(bu)勞動效率。
2、三維柔性(xing)焊接平臺(tai)在制造業中(zhong)的應用(yong)
2.1三維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺在數控機床中的(de)應(ying)用
隨(sui)著機(ji)(ji)械制造(zao)業的發展(zhan)，對(dui)于(yu)(yu)組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)數控機(ji)(ji)床有很多(duo)不同(tong)于(yu)(yu)普(pu)通機(ji)(ji)床的 殊要求(qiu)，如(ru):粗加工(gong)(gong)時(shi)要求(qiu)夾(jia)(jia)具(ju)具(ju)有很好的剛度(du)，能(neng)(neng)承(cheng)受大功(gong)率、高速切削;加工(gong)(gong)時(shi)要求(qiu)工(gong)(gong)件(jian)在(zai)夾(jia)(jia)具(ju)中產生的定(ding)位(wei)及夾(jia)(jia)緊誤差小;為進步工(gong)(gong)效，要求(qiu)三維(wei)柔(rou)性焊接平臺(tai)元件(jian)能(neng)(neng)大、中ronghe一(yi)體(ti)，安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)同(tong)一(yi)塊基礎板上，以適(shi)(shi)應(ying)單件(jian)或(huo)多(duo)件(jian)同(tong)時(shi)加工(gong)(gong)等。孔系組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)靠銷孔定(ding)位(wei)，故(gu)坐標孔系一(yi)定(ding)，組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)程度(du)簡單，無需(xu)丈量(liang)調整 能(neng)(neng)確定(ding)工(gong)(gong)件(jian)在(zai)機(ji)(ji)床坐標中的位(wei)置。當使用(yong)多(duo)夾(jia)(jia)具(ju)基礎板時(shi)，既可組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)單個大零件(jian)夾(jia)(jia)具(ju)，又可組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)多(duo)個中小零件(jian)夾(jia)(jia)具(ju)，工(gong)(gong)效高，柔(rou)性好。孔系組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)的 點，適(shi)(shi)用(yong)于(yu)(yu)數控機(ji)(ji)床和柔(rou)性制造(zao)系統的配套(tao)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)或(huo)隨(sui)行夾(jia)(jia)具(ju)，在(zai)數控中的應(ying)用(yong)覆蓋面超過(guo)槽(cao)系組合(he)夾(jia)(jia)具(ju)，占據地(di)位(wei)。
2.2三(san)維柔性焊接平(ping)臺在(zai)焊接中的應用
日(ri)本格(ge)魯夫(Grove)是生產汽車液壓吊車的(de)(de)制造(zao)企業。過(guo)往(wang)(wang)焊接工(gong)序全部(bu)依靠(kao)手工(gong)焊接臨時工(gong)裝(zhuang)和專用(yong)焊接夾(jia)具往(wang)(wang)完成。現(xian)在該公司(si)設計出組合夾(jia)具系統，其核心(xin)是安裝(zhuang)焊接零件(jian)、各式各樣的(de)(de)標(biao)準角(jiao)度支承、支承塊及各種(zhong)附件(jian)的(de)(de)三維工(gong)作臺(tai)。此臺(tai)設計成一(yi)個堅實的(de)(de)平臺(tai)，并由帶加(jia)強筋的(de)(de)高強度鋼制成，加(jia)工(gong)到很嚴的(de)(de)公差以保(bao)證穩(wen)定性(xing)和平直度在0.035mm/m以內。
三維柔性焊(han)接平臺(tai)做成(cheng)數種尺寸(cun)，設(she)計成(cheng)單 使用或用螺栓將數個(ge)工(gong)作臺(tai)連接在一起以適應較大焊(han)接零件。
每一(yi)三維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)作為焊(han)(han)接夾具(ju)的(de)主(zhu)要結構元(yuan)件，由孔(kong)徑28mm和l0mm的(de)孔(kong)遍布(bu)工作臺(tai)面及(ji)四周(zhou)的(de)網狀(zhuang)(zhuang)孔(kong)系(xi)組成。需要 正(zheng)確的(de)孔(kong)距(ju)時，可用網孔(kong)密度為一(yi)倍的(de)輔(fu)助板，這(zhe)些板的(de)網狀(zhuang)(zhuang)孔(kong)距(ju)為50mm- 6Omm，并很輕易安(an)裝(zhuang)在三維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)上(shang)。這(zhe)些網狀(zhuang)(zhuang)孔(kong)系(xi)設計成將結構零件和夾具(ju)元(yuan)件安(an)裝(zhuang)在工作臺(tai)上(shang)并保持孔(kong)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)度為士0.025mm，整體為士 0.05mm。除網狀(zhuang)(zhuang)孔(kong)系(xi)外有(you)些夾具(ju)元(yuan)件也制成28mm寬的(de)槽系(xi)，這(zhe)些槽答應不同夾具(ju)元(yuan)件定位(wei)(wei)以(yi)適(shi)應焊(han)(han)接零件需要的(de)位(wei)(wei)置(zhi)。
為使(shi)每(mei)一(yi)焊工(gong)輕(qing)易(yi)(yi)理(li)解每(mei)項(xiang)焊接(jie)任務(wu)，每(mei)一(yi)焊接(jie)工(gong)作地(di)上有一(yi)本夾(jia)(jia)具(ju)組裝(zhuang)手冊，手冊中包括一(yi)切照片、圖(tu)形以及每(mei)一(yi)種零(ling)件的相關資料。每(mei)一(yi)次每(mei)項(xiang) 定任務(wu)重(zhong)復(fu)進行時，焊工(gong)簡(jian)易(yi)(yi)地(di)參考這一(yi)手冊作為組裝(zhuang)所需夾(jia)(jia)具(ju)的指南，今天隨著工(gong)裝(zhuang)設計的功能集成到(dao)CAD系(xi)統中，焊工(gong)和工(gong)具(ju)工(gong)程師緊密配合，將點焊夾(jia)(jia)具(ju)與CAD系(xi)統合在一(yi)起為每(mei)一(yi)焊接(jie)夾(jia)(jia)具(ju)預備好的生產文件。
2.3三維柔性焊接平(ping)臺在加工 殊工件中的應用
在三(san)維柔性焊(han)接平(ping)臺(tai)(tai)使用(yong)過程中，針(zhen)對(dui)一些外(wai)形(xing)復雜、尺(chi)寸(cun)較(jiao)大、要求度較(jiao)高、定(ding)位(wei)壓(ya)緊(jin)有(you)困難(nan)的(de)零(ling)件，單純(chun)用(yong)三(san)維柔性焊(han)接平(ping)臺(tai)(tai)無法完成(cheng)的(de)，可以(yi)采取以(yi)下方(fang)法:
(1)設(she)(she)計專(zhuan)用(yong)零(ling)件(jian)配(pei)合三維柔(rou)性(xing)焊(han)接平臺元件(jian)使(shi)用(yong)。使(shi)用(yong)多也(ye)常(chang)用(yong)的是設(she)(she)計制造專(zhuan)用(yong)定(ding)(ding)位心軸(zhou)和(he)鉆模(mo)板。因工件(jian)孔(kong)定(ding)(ding)位時(shi)，多數情況下(xia)不是后工序，孔(kong)沒有做到尺寸，都(dou)留(liu)有磨量。
由于產品圖樣和工藝要(yao)求(qiu)不一樣，孔所留(liu)的磨(mo)量各異，三維柔性(xing)焊接(jie)平(ping)臺元件(jian)不能滿足要(yao)求(qiu)，為保證定(ding)位(wei)度(du)(du)，設計制(zhi)造專用定(ding)位(wei)心軸(zhou)或者定(ding)位(wei)盤，下面與三維柔性(xing)焊接(jie)平(ping)臺元件(jian)度(du)(du)配(pei)合，上面和零(ling)件(jian)孔配(pei)合，從而解決了定(ding)位(wei)度(du)(du)題目。
(2)采用半(ban)組合夾(jia)具(ju)(ju)形式(shi)。對一些(xie)工(gong)件(jian)加工(gong)內容復雜，度要求高(gao)，用組合夾(jia)具(ju)(ju)和專用夾(jia)具(ju)(ju)都不好解決(jue)的(de)，可以采用半(ban)組合夾(jia)具(ju)(ju)形式(shi)。
隨著科學技術(shu)的(de)日(ri)新月(yue)異(yi)，制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造技術(shu)不(bu)斷得到(dao)發展(zhan)(zhan)。柔性(xing)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造技術(shu)、集成(cheng)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造技術(shu)將是現代制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造技術(shu)發展(zhan)(zhan)的(de)主流。柔性(xing)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造技術(shu)由(you)于其(qi)(qi)(qi)、靈活的(de) 性(xing)使其(qi)(qi)(qi)成(cheng)為實施靈敏制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造、并行工程、益(yi)生產和智(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統的(de)基礎(chu)，且應(ying)用日(ri)益(yi) ，已成(cheng)為整個機構制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造領(ling)域的(de)核心技術(shu)，而三維柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)(tai),組合夾具(ju)，機器人(ren)焊接平(ping)臺(tai)(tai),由(you)于其(qi)(qi)(qi)靈huoxing，已成(cheng)為現代夾具(ju)的(de)主要(yao)發展(zhan)(zhan)方向，在制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造業(ye)中發揮(hui)著重要(yao)作用。
