三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)這(zhe)一(yi)原則(ze)設(she)計(ji)焊(han)接機(ji)械(xie)裝(zhuang)備(bei)時，先根(gen)據(ju)工(gong)(gong)作(zuo)職能要求，確(que)定(ding)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)原里，選擇工(gong)(gong)作(zuo)機(ji)構和傳動(dong)(dong)方式(液壓、氣動(dong)(dong)、磁力、電力、機(ji)械(xie))，然后在運動(dong)(dong)分析的(de)(de)基礎(chu)上進(jin)行動(dong)(dong)力分析，確(que)定(ding)機(ji)構各部分傳遞的(de)(de)功率(lv)、轉矩和力的(de)(de)大小，根(gen)據(ju)這(zhe)些數(shu)據(ju)和使用要求進(jin)行強(qiang)度、剛度、發熱、效率(lv)等方面的(de)(de)計(ji)算或校核，使設(she)計(ji)出的(de)(de)裝(zhuang)備(bei)能在給(gei)定(ding)的(de)(de)年(nian)限(xian)內正(zheng)常(chang)工(gong)(gong)作(zuo)。
三維(wei)柔性焊接平臺應處(chu)理好的問題
三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平(ping)臺(tai)設(she)(she)計除了一般原則外。由于(yu)在具體進行設(she)(she)計時，因為三維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平(ping)臺(tai)的 點，還應處理好以下問題。
①在三維(wei)柔性(xing)焊(han)(han)接平(ping)臺焊(han)(han)接過(guo)程(焊(han)(han)條電(dian)弧焊(han)(han)、CO2焊(han)(han)接)中，往往會(hui)有熔融金(jin)屬的(de)飛濺，因此設(she)計(ji)時，應(ying)使整個設(she)備具有較好的(de)密閉性(xing)， 別是定(ding)位基面(mian)、滑道、傳動機構(gou)（如齒輪、鏈條、軸承）等應(ying)有 的(de)防護。接近焊(han)(han)接部位的(de)夾(jia)具，應(ying)考(kao)慮(lv)操作手把的(de)隔熱(re)和防止(zhi)焊(han)(han)接飛濺物對夾(jia)緊機構(gou)和定(ding)位器表面(mian)的(de)損(sun)傷。一些定(ding)位和安裝基面(mian)無法密封時，應(ying)布(bu)置在飛濺區之外(wai)或(huo)者在施焊(han)(han)部位采取相應(ying)的(de)遮擋措施。
②三維柔(rou)性(xing)焊(han)(han)接平(ping)臺往往是(shi)(shi)焊(han)(han)接電源二次回(hui)路的(de)(de)(de)組(zu)成部分(fen)，因此施焊(han)(han)時，在裝備上各(ge)傳動機(ji)件的(de)(de)(de)嚙合處容易起弧(hu)， 別是(shi)(shi)當焊(han)(han)接機(ji)械裝備邊運轉(zhuan)邊施焊(han)(han)時，起弧(hu)現象 易發生。為了避免因起弧(hu)而發生工(gong)件表面的(de)(de)(de)燒損(sun)，應設法使二次回(hui)路的(de)(de)(de)一端從離焊(han)(han)件近的(de)(de)(de)地方引出，避免焊(han)(han)接電流從裝備的(de)(de)(de)周身流過。對于(yu)要求(qiu)邊施焊(han)(han)邊運轉(zhuan)的(de)(de)(de)焊(han)(han)接機(ji)械裝備，還應設置專(zhuan)用的(de)(de)(de)導電裝置。
③在三維柔性(xing)焊接(jie)平臺的(de)傳動(dong)系統(tong)中，應具有反行(xing)程自鎖性(xing)能，為此，在焊接(jie)工裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)具、焊接(jie)變位機械、焊件輸送(song)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)傳動(dong)系統(tong)中設(she)有具有自鎖性(xing)能的(de)傳動(dong)。這樣做，不利于操(cao)作，而且有利于裝(zhuang)(zhuang)備的(de)定(ding)位和節能。
④焊接(jie)過程也是焊件局部受(shou)熱(re)的(de)過程，為了減少裝備因受(shou)熱(re)而引(yin)起的(de)變形，裝備本身(shen)應具有較好(hao)的(de)傳熱(re)性能，應能將焊件上的(de)熱(re)量盡快(kuai)傳遞出去。
⑤三維柔性焊(han)接(jie)平臺應具有(you)良好的通風(feng)條(tiao)(tiao)件，能使(shi)焊(han)接(jie)煙(yan)塵很(hen)快地(di)散走。為(wei)此，在大型的焊(han)接(jie)機械裝備(bei)上，應安裝通風(feng)設備(bei)或抽氣罩，有(you)條(tiao)(tiao)件的還(huan)可以進行整(zheng)體廠房的換氣。
⑥三維柔性焊接平臺的(de)結(jie)構形(xing)式(shi)應有利于(yu)將積聚在其(qi)上(shang)的(de)焊渣、焊劑、金(jin)屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地清(qing)掉出(chu)去(qu)。
⑦三(san)維柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺不能影響施(shi)焊(han)工(gong)藝的(de)實施(shi)，要保證焊(han)接(jie)機頭(tou)或焊(han)槍有良好的(de)焊(han)接(jie)可達性。
⑧三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺上的夾緊機構(gou)，不能由于焊(han)接(jie)變形產生(sheng)的阻力而使夾緊機構(gou)松夾時不能復位。
⑨當設(she)計用于厚大件的三維柔性焊接(jie)平臺(tai)時，為了避(bi)免在起(qi)弧(hu)(hu)處(chu)產生(sheng)未焊透(tou)，收弧(hu)(hu)處(chu)弧(hu)(hu)自動(dong)焊出現氣(qi)孔、收縮(suo)裂紋等缺陷，應注意在焊縫始末端分別設(she)置引弧(hu)(hu)板和引出板（如埋弧(hu)(hu)自動(dong)焊）。
⑩設計三維柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺的(de)控制系統(tong)時(shi)，應處理好焊(han)件啟動、停止與焊(han)機起弧、收弧的(de)順序關系(如在滾輪架(jia)上(shang)焊(han)接環縫(feng)時(shi))。這些問題(ti)(ti)對每種裝備來(lai)說(shuo)也不盡相同，上(shang)述注意事項，僅是(shi)設計大多數三維柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺時(shi)應注意的(de)共性問題(ti)(ti)。
設計(ji)(ji)方(fang)案的(de)好(hao)壞，對(dui)裝(zhuang)備的(de)技術、使用(yong)性(xing)能(neng)以(yi)及經濟上的(de)合(he)(he)(he)理(li)性(xing)有(you)著(zhu)至關(guan)重(zhong)要(yao)(yao)的(de)作用(yong)，為此，要(yao)(yao)慎(shen)重(zhong)地確(que)定設計(ji)(ji)方(fang)案(對(dui)重(zhong)要(yao)(yao)裝(zhuang)備，從(cong)方(fang)案的(de)論證分(fen)析到確(que)定，一般要(yao)(yao)占設計(ji)(ji)時間的(de)1/3左右)，要(yao)(yao)注意整(zheng)體結構(gou)的(de)合(he)(he)(he)理(li)性(xing)和(he)動作的(de)協調性(xing)，三維(wei)柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)的(de)零件要(yao)(yao)有(you)良好(hao)的(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)能(neng)，要(yao)(yao)合(he)(he)(he)理(li)地選用(yong)原材(cai)料，盡量采用(yong)標準化的(de)零部件等。
說到中(zhong)(zhong)國(guo)制造(zao)，讓(rang)我們驕傲(ao)的(de)高(gao)鐵已經走向了，建議每位用(yong)戶(hu)可以(yi)來個短暫的(de)旅行，到工廠實際看(kan)看(kan)品質，看(kan)看(kan)加工，看(kan)看(kan)中(zhong)(zhong)國(guo)制造(zao)。在(zai)中(zhong)(zhong)國(guo)制造(zao)受到不公(gong)平的(de)質疑時，我們 要免受不公(gong)正批評的(de)影響(xiang)，做好自己(ji)，做好中(zhong)(zhong)國(guo)品質。呼吁(yu)每位用(yong)戶(hu)拿開(kai)捂住自己(ji)眼睛的(de)雙手。
