三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)(gen)據(ju)(ju)這一原則(ze)設計焊(han)接機械裝備(bei)時，先根(gen)(gen)據(ju)(ju)工(gong)(gong)作職能(neng)要求，確定裝備(bei)的工(gong)(gong)作原里，選擇工(gong)(gong)作機構和傳(chuan)動方式(液(ye)壓、氣動、磁(ci)力、電力、機械)，然后(hou)在(zai)運動分析的基礎(chu)上進行動力分析，確定機構各部分傳(chuan)遞的功(gong)率、轉矩和力的大小，根(gen)(gen)據(ju)(ju)這些數據(ju)(ju)和使(shi)用(yong)要求進行強(qiang)度、剛度、發(fa)熱、效(xiao)率等方面的計算或校核，使(shi)設計出(chu)的裝備(bei)能(neng)在(zai)給定的年限內正常工(gong)(gong)作。
三維柔性焊接平臺應處理好(hao)的問題
三(san)維柔性焊接平臺設計除(chu)了一般(ban)原則外。由于在具體(ti)進行設計時，因為(wei)三(san)維柔性焊接平臺的 點，還應處理好以下(xia)問(wen)題。
①在三維柔性焊(han)(han)(han)(han)(han)接平臺(tai)焊(han)(han)(han)(han)(han)接過程(焊(han)(han)(han)(han)(han)條電弧焊(han)(han)(han)(han)(han)、CO2焊(han)(han)(han)(han)(han)接)中，往(wang)往(wang)會有熔融(rong)金屬的(de)飛濺，因此設(she)計時，應使整個設(she)備具(ju)有較好的(de)密閉(bi)性， 別是定位基面(mian)、滑道、傳動(dong)機(ji)構（如齒輪、鏈條、軸承(cheng)）等(deng)應有 的(de)防護。接近焊(han)(han)(han)(han)(han)接部位的(de)夾具(ju)，應考(kao)慮操作手把(ba)的(de)隔(ge)熱和(he)防止焊(han)(han)(han)(han)(han)接飛濺物(wu)對夾緊機(ji)構和(he)定位器(qi)表面(mian)的(de)損傷(shang)。一(yi)些定位和(he)安裝基面(mian)無法密封時，應布置在飛濺區之外或者在施(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)部位采取相應的(de)遮(zhe)擋措施(shi)。
②三維柔性焊(han)(han)(han)接平臺(tai)往(wang)(wang)往(wang)(wang)是(shi)焊(han)(han)(han)接電(dian)源二次(ci)回路的(de)(de)組成部分，因此(ci)施焊(han)(han)(han)時，在裝(zhuang)備上各傳動機(ji)件的(de)(de)嚙合處(chu)容易(yi)起弧(hu)， 別(bie)是(shi)當焊(han)(han)(han)接機(ji)械裝(zhuang)備邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施焊(han)(han)(han)時，起弧(hu)現象 易(yi)發(fa)生。為了避(bi)免因起弧(hu)而發(fa)生工件表面的(de)(de)燒(shao)損(sun)，應設法使(shi)二次(ci)回路的(de)(de)一端從離焊(han)(han)(han)件近(jin)的(de)(de)地方引出，避(bi)免焊(han)(han)(han)接電(dian)流從裝(zhuang)備的(de)(de)周(zhou)身(shen)流過(guo)。對于(yu)要求邊(bian)施焊(han)(han)(han)邊(bian)運(yun)轉的(de)(de)焊(han)(han)(han)接機(ji)械裝(zhuang)備，還(huan)應設置(zhi)專用的(de)(de)導電(dian)裝(zhuang)置(zhi)。
③在三維柔性(xing)焊(han)接平臺的(de)傳(chuan)動系統中，應具有(you)反行程自鎖性(xing)能，為此(ci)，在焊(han)接工裝(zhuang)夾具、焊(han)接變位機械、焊(han)件輸送裝(zhuang)置的(de)傳(chuan)動系統中設(she)有(you)具有(you)自鎖性(xing)能的(de)傳(chuan)動。這(zhe)樣做(zuo)，不利于(yu)操(cao)作，而且(qie)有(you)利于(yu)裝(zhuang)備的(de)定位和(he)節能。
④焊(han)接過程也是焊(han)件局部(bu)受熱的過程，為了減少裝備(bei)因(yin)受熱而引起的變形，裝備(bei)本身應具有較(jiao)好的傳(chuan)熱性能(neng)，應能(neng)將焊(han)件上的熱量(liang)盡(jin)快傳(chuan)遞(di)出去。
⑤三維柔性焊接平臺應(ying)具有良(liang)好的(de)通風條(tiao)(tiao)件(jian)，能使焊接煙塵很快(kuai)地散走。為(wei)此，在大型的(de)焊接機(ji)械(xie)裝(zhuang)備(bei)(bei)上，應(ying)安裝(zhuang)通風設(she)備(bei)(bei)或抽氣罩，有條(tiao)(tiao)件(jian)的(de)還可(ke)以進行整體廠房的(de)換氣。
⑥三(san)維柔性(xing)焊(han)接平臺的(de)結構形式應有利于(yu)將積聚在其上的(de)焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛濺物、鐵銹(xiu)等雜物方便地清(qing)掉出(chu)去(qu)。
⑦三維(wei)柔性焊(han)接平(ping)臺(tai)不能影響施焊(han)工藝的實施，要保(bao)證(zheng)焊(han)接機頭(tou)或(huo)焊(han)槍有良(liang)好的焊(han)接可達性。
⑧三維柔(rou)性焊接平臺(tai)上的(de)夾(jia)緊機(ji)構，不能由(you)于焊接變形產(chan)生的(de)阻力而使夾(jia)緊機(ji)構松(song)夾(jia)時不能復位。
⑨當設計(ji)用(yong)于(yu)厚大件的三維柔性焊(han)(han)接平臺時，為了(le)避免在起弧(hu)處產(chan)生(sheng)未焊(han)(han)透，收弧(hu)處弧(hu)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)出現氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注意在焊(han)(han)縫始末端分別(bie)設置(zhi)引(yin)弧(hu)板和引(yin)出板（如埋弧(hu)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)）。
⑩設計三維柔性焊(han)接平(ping)臺的控制系統(tong)時，應處理好焊(han)件啟動、停止與焊(han)機起弧(hu)、收弧(hu)的順(shun)序關系(如(ru)在滾輪架上(shang)焊(han)接環縫時)。這(zhe)些問題對每種裝備來(lai)說也不盡相同，上(shang)述注意事項，僅是(shi)設計大多數(shu)三維柔性焊(han)接平(ping)臺時應注意的共性問題。
設計(ji)方(fang)(fang)案的(de)(de)好(hao)壞(huai)，對裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)技術(shu)、使(shi)用(yong)(yong)性(xing)能以(yi)及經濟(ji)上的(de)(de)合理性(xing)有著至關(guan)重要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)作用(yong)(yong)，為此，要(yao)(yao)(yao)慎重地確定設計(ji)方(fang)(fang)案(對重要(yao)(yao)(yao)裝(zhuang)備(bei)，從方(fang)(fang)案的(de)(de)論證(zheng)分析到確定，一般要(yao)(yao)(yao)占設計(ji)時間的(de)(de)1/3左右)，要(yao)(yao)(yao)注意(yi)整體結構的(de)(de)合理性(xing)和動作的(de)(de)協(xie)調性(xing)，三維柔性(xing)焊接平臺的(de)(de)零件要(yao)(yao)(yao)有良好(hao)的(de)(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)能，要(yao)(yao)(yao)合理地選用(yong)(yong)原(yuan)材料，盡量采(cai)用(yong)(yong)標準化的(de)(de)零部件等。
說(shuo)到(dao)中(zhong)國制(zhi)造，讓我們驕傲的(de)高鐵已經走向(xiang)了，建議每位用(yong)戶可以來個短暫的(de)旅行，到(dao)工(gong)廠實際看(kan)看(kan)品(pin)質(zhi)(zhi)，看(kan)看(kan)加工(gong)，看(kan)看(kan)中(zhong)國制(zhi)造。在中(zhong)國制(zhi)造受(shou)到(dao)不公平的(de)質(zhi)(zhi)疑時，我們 要免(mian)受(shou)不公正批(pi)評(ping)的(de)影響，做好(hao)自己(ji)，做好(hao)中(zhong)國品(pin)質(zhi)(zhi)。呼吁每位用(yong)戶拿開捂(wu)住(zhu)自己(ji)眼睛的(de)雙手。
